浙江雅龙智能装备有限公司是国内较早集立体库，自动化立体库物流存储系统规划、设计、生产和安装的制造企业。公司主要产品包括：自动化立体库高位货架、穿梭车货架系统。主要服务城市北京, 天津, 石家庄, 太原, 沈阳, 大连, 长春, 上海, 江苏, 南京, 常州, 淮安, 连云港, 南通, 宿迁, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 镇江, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 福州, 南昌, 济南, 青岛, 日照, 威海, 烟台, 郑州, 武汉, 长沙, 广州, 重庆, 成都, 西安等城市
自动化立体仓库有多个货架，因为架子比较高，所以也叫高层货架收纳。大批量的各种货物可以用机械搬运工具存放，可以顺利存取货物，大大减轻了员工的工作量，提高了企业的工作效率。

智能仓储的作业流程可简述为：用高层立体货架储存货物，仓储管理系统（WMS）传达作业指令，自动控制系统驱动GV系统、自动存储系统和物流分拣系统，从而使得仓库内自动化设备按指令自动完成货物的存取作业，并对库存的货物进行自动化管理的过程。

自动充电，当 AGV手推车的电量将耗尽或达到某一数值(一般会提前设定一个值)，它会向系统发出请求、要求充电，并在系统允许后自行去充电。

自动化立体仓库的空间
①可适应企业公司进行业务的发展；②自动化立体仓库的建设应考虑到公司业务的发展；③可用空间（存储区域）
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