浙江雅龙智能装备有限公司是国内较早从事立体库、物流系统和自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装、调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，已成为一家集北京, 天津, 石家庄, 太原, 沈阳, 大连, 长春, 上海, 江苏, 南京, 常州, 淮安, 连云港, 南通, 宿迁, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 镇江, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 福州, 南昌, 济南, 青岛, 日照, 威海, 烟台, 郑州, 武汉, 长沙, 广州, 重庆, 成都, 西安智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
AGV小车自动化程度高， AGV主要由自行引导车辆、 AGV管理系统、调度系统、系统、智能充电系统等部分组成。AGV小车操作是在 AGV管理、系统的管理和下，小车可根据作业任务的要求，选择规划的路径，行驶并停靠在特定位置，实现一系列工作指令，如取货、卸货等。

自动充电，当 AGV手推车的电量将耗尽或达到某一数值(一般会提前设定一个值)，它会向系统发出请求、要求充电，并在系统允许后自行去充电。

智能仓储中较为常见的自动存取设备是巷道堆垛机，能完成搬运、提升、起重、堆垛等操作，按服务运行方式的不 同，又可分为直道、弯道和转移车道三种基本形式。自动存取设备还有穿梭车、穿梭板、子母车等等，根据存储商品的不同，来选择不同的自动化存储设备。

自动立体仓库基本上由以下部分组成
高层货架:用于存放货物的钢结构。目前，焊接架和组合架有两种基本形式。 4.2托盘（集装箱）：用于运输货物的设备，也称为工位器具。
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